|
|
Numerical Methods of Image Analysis in Astrometry
Honková, Michaela ; Martišek, Dalibor (oponent) ; Zemek, František (oponent) ; Druckmüller, Miloslav (vedoucí práce)
High-precision follow-up astrometry is essential for tracking Near-Earth Objects, which may pose risk of impact to the Earth. This thesis brings an overview of astrometric process and requirements of precise astrometry, contains the necessary mathematical background, steps of image pre-processing in astronomy, and outlines the use of filters. New methods are proposed to level the background of images prior to performing astrometric measurements for cases when no calibration images were taken. They are based around applying filters on an image to create artificial flatfield, which is then applied back on the image. These methods are tested on sample data and immediately used to obtain astrometry of the first interstellar object 1I/2017 U1 ('Oumuamua).
|
|
|
Detekce rychlosti přibližování automobilu na základě zpracování obrazu kamery
Kovář, Jan ; Číka, Petr (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o zpracování digitálního obrazu, od počátečního pořízení snímků digitálního obrazu, přes následné zpracování, segmentaci, až po algoritmy pro detekci tvarů na obrazové scéně. Zpracování obrazu je velice rozsáhlé téma, proto zde jsou pro bližší pochopení rozebrány základní principy vnímání a zpracování obrazového signálu, reprezentací obrazu, jeho snímáním počínaje, přes filtry upravující digitální obraz pro zpracování až po metody detekující objekty v obraze. Jsou rozebrány metody pro statické a dynamické rozpoznávání objektů. Dále je demonstrována závislost velikosti objektu v obraze na vzdálenosti od kamery, na jehož základě můžeme určovat rychlost přibližování či vzdalování od objektu. Ukážeme si, že pro konkrétní určení vzdálenosti nepotřebujeme v důsledku znát skutečnou velikost objektu. To je dáno tím, že poměr mezi velikostí objektu v závislosti na vzdálenosti je pro každý objekt stejný. Nakonec této práce jsou prezentovány výsledné snímky obrazu po implementaci pomocí knihovny OpenCV.
|
|
|
Vývoj revolverového zásobníku barevných filtrů
Kilián, Ondřej ; Koutecký, Tomáš (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukční řešením, následnou realizací a tvorba ovládacího softwaru revolverového zásobníku pro barevné filtry. Toto řešení je konkrétně navrhováno pro kameru ZWO ASI 1600MM, objektivy ZEISS Interlock® Compact a optické filtry firmy Schneider-Kreuznach. Tato konkrétní konfigurace kamery a objektivu neumožňuje využití dostupných výrobků na trhu.
|
|
|
Aplikační možnosti programovatelného zesilovače LNVGA
Sobotka, Josef ; Hanák, Pavel (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá nejprve teoretickým popisem kvalitativních vlastností a parametrů některých moderních aktivních prvků, dále rozebírá teorii grafů signálových toků na úrovni použitelné pro následující metody návrhu kmitočtových filtrů. V práci je rovněž obecně rozebrána problematika obvodového simulátoru PSpice s teorií modelování napěťového a proudového zesilovače na 6-ti základních úrovních. Praktická část práce je rozdělena na dvě části. První část se věnuje návrhu čtyř úrovní simulačních modelů dílčích částí prvku LNVGA. Druhá praktická část práce obsahuje podrobné teoretické návrhy tří obvodových struktur realizujících kmitočtové filtry 2. řádu (na bázi základní OTA-C struktury) metodou grafů signálových toků s možností konfigurace jejich Q a fm na základě parametrů aktivních prvků v obvodové struktuře a jejich následné ověření připravenými úrovněmi modelu prvku LNVGA.
|
|
|
Nefotorealistické zobrazování
Žilák, Jaroslav ; Bartoň, Radek (oponent) ; Žák, Pavel (vedoucí práce)
Ústředním cílem této práce je kromě úvodu do problematiky nefotorealistického zobrazování, poskytnutí návrhu a možného řešení realizace systému, který toto zobrazování umožňuje ve formě obrazového post-processingu. Popisuje řešení dostatečně flexibilní na to, aby umožňovalo uživateli kromě již vestavěných filtrů, tvořit filtry vlastní a rekurzivně je využívat při tvorbě dalších, nových filtrů, pro tento typ zobrazování. Její součástí je tak i jakýsi manuál, který popisuje základní syntaxi a možnosti tohoto systému.
|
|
|
Monitor EKG v prostředí LabVIEW
Pavlišta, Libor ; Kolář, Radim (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce je seznámení se s EKG signálem, jeho vznikem jako takovým a vazba mezi mechanickou a elektrickou částí srdce. Dále jeho podrobným rozebráním složek, například QRS komplexu, určení chybných stavů (abnormalit), výpočet tepové frekvence. Nahlédneme do pacientských monitorů. Také se seznámíme s tím, jak se vůbec EKG signál měří a tím i jak je nutné ošetřit vstupní signál, abychom odstranili nežádoucí složky signálu, například nežádoucí síťový šum – tzv. síťový brum. S návrhem potřebných filtrů si prostudujeme návrh jednoduchého monitorovacího systému v prostředí LabView. Sestrojíme alarmy pro několik srdečních abnormalit, jako jsou například extrasystoly. Budeme počítat tepovou frekvenci. Umožníme načítání dat z externího zdroje a sestavíme vhodné grafické uživatelské prostředí.
|
|
|
Číslicově řízený ss zdroj proudu
Miškařík, Vít ; Mišurec, Jiří (oponent) ; Vrba, Kamil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce si klade za cíl seznámit s problematikou číslicově řízených zdrojů proudu, jejich jednotlivých částí, možností jejich konstrukce a porovnáním vlastností těchto konstrukčních řešení. V práci jsou rozebrány a popsány jednotlivé části potřebné ke konstrukci číslicově řízeného stejnosměrného zdroje proudu, u nich uvedeny hlavní návrhové vztahy a možná dosažená přesnost. Dále jsou uvedeny vybrané konstrukční řešení jednotlivých částí, jejich obvodové řešení s výpočtem hodnot jednotlivých obvodo- vých prvků. V závěru je prezentováno výsledné zapojení, výsledky počítačových simulací funkčnosti obvodu, návrh konstrukčního řešení a naměřené výsledné parametry fyzicky zkonstruovaného zařízení.
|
|
|
Demonstrační programy pro zpracování hudebních záznamů
Jonáš, Petr ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Číž, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá úpravou hudebních záznamů v programu Matlab. Jedná se o ekvalizaci, transpozici a úpravu záznamů pomocí zvukových efektů. V programu Matlab byl vytvořen také algoritmus pro porovnání a rozeznání hudebních nástrojů, které generovaly zvukový záznam. Pro oba programy bylo vytvořeno také uživatelské grafické prostředí.
|
|
| |
|
|
Inteligentní video-přehrávač
Sabela, David ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvořit uživatelské rozhraní pro zobrazování zajímavých událostí z dohledových kamerových systémů. V části teorie jsou popsány technologie, které jsou vhodné k vytvoření webové aplikace, která pracuje s videem. Jsou zde popsány také zásady kvalitního grafického uživatelského rozhraní a je zde přiblížena problematika dohledových kamerových systémů. V části návrh a imple-mentace je popsáno mé řešení prototypu inteligentního video-přehrávače. Výsledný prototyp je otestován řadou testujících a výsledky jsou analyzovány a vyhodnoceny v části testování.
|
host ::
RSS.